一種用于繞線機的改良滑臺機構制造技術

技術編號:22483489 閱讀:0 留言:0更新日期:2019-11-06 16:18
本實用新型專利技術公開了一種用于繞線機的改良滑臺機構,主軸芯通過軸承橫貫安裝在主軸板上,主軸板與Z軸升降驅動機構連接,Z軸升降驅動機構安裝在支撐連接機構上,支撐連接機構與前后驅動機構連接;在支撐連接機構上固定有升降滑軌和直立導柱,在直立導柱上安裝有上滑臺連板,上滑臺連板另一端與主軸板連接。本實用新型專利技術通過將承載主軸機構主軸板直接安裝在Z軸升降機構上,升降機構僅需驅動主軸板移動,從而大大降低了其負載,因而可簡化設備的整體結構,減少零部件的用量,進而降低成本;同時,主軸板還配備有滑軌和導柱作為升降運動時的導向和穩定機構,如此可實現移動過程中更高的穩定性和位置精確性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于繞線機的改良滑臺機構
本技術涉及繞線機設備
,具體涉及一種用于繞線機上的滑臺機構,其主要功能是用于帶著飛叉進行繞線和纏角。
技術介紹
許多電子電氣配件都有線圈,這類線圈一般是通過繞線機來完成的,簡單地說,是通過伺服電機驅動裝置驅動帶主軸板的滑臺機構實現三軸移動,同時由電機帶動主軸旋轉,從而實現安裝在主軸板上的飛叉進行繞線和纏角等功能。傳統的滑臺機構一般是將主軸板一前后移動機構(Y軸)上,前后移動機構安裝在上下移動機構(Z軸)上,上下移動機構安裝在左右移動機構(X軸)上,如此即實現主軸帶著主軸等部件進行三軸移動,以實現不同位置的繞線及纏角操作。然而,這種結構的缺點在于,由于上下移動機構要承載整個主軸板及前后移動機構進行Z軸移動,導致其負載大,結構較為復雜,所需配件較多,成本更高,并且移動過程的穩定性較差,位置精確度不夠高。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是針對現有技術的缺陷,提供一種結構更簡單、設計更合理、移動穩定性更高的用于繞線機的改良滑臺機構。為解決上述技術問題,本技術采用如下技術方案:一種用于繞線機的改良滑臺機構,包括有主軸驅動及支撐機構和相應的位移驅動電機及主軸驅動電機,各主軸芯由主軸板承載并分別通過傳動系統與主軸驅動電機連接,主軸芯的前端伸出在主軸板前方,后端則伸出在主軸板后方,其特征在于:各主軸芯通過軸承橫貫安裝在主軸板上,該主軸板與一Z軸升降驅動機構連接形成可沿Z軸方向做升降運動的結構,該Z軸升降驅動機構安裝在支撐連接機構上;該支撐連接機構與前后驅動機構連接,形成可帶著主軸板沿Y軸方向運動的結構;在支撐連接機構上固定有升降滑軌,主軸板與升降滑軌嵌合相接形成可上下滑動結構;在支撐連接機構上還固定有直立導柱,直立導柱與升降滑軌平行,在直立導柱上安裝有可上下滑動的上滑臺連板,上滑臺連板的另一端與主軸板連接固定,形成對主軸板升降運動時的穩定導向結構,可以起加固作用和穩定作用,使主軸板在升降運動時更穩定,同時移動精度更高。進一步地,所述Z軸升降驅動機構包括有Z軸電機和Z軸絲桿,在支撐連接機構的前部固定有一Z軸立板,Z軸立板的頂部具有一電機固定板,Z軸電機安裝在該電機固定板上;Z軸絲桿的底端通過軸承座安裝在支撐連接機構上,Z軸電機通過聯軸器與Z軸絲桿連接,主軸板安裝在該Z軸絲桿上,且該Z軸絲桿位于主軸板的中間位置,這樣對于主軸板的驅動力分配更為均勻。進一步地,升降滑軌包括有左右兩根,分別靠近主軸板的左右兩端,并均與Z軸絲桿平行;所述主軸板與兩升降滑軌分別嵌合的部分各設置有一朝上凸出的凸起部,用于嵌合升降滑軌的滑槽從主軸板的背面底部一直貫穿至凸起部的頂面,這樣具有更長的移動導向距離,從而具有更高的導向穩定性。進一步地,所述前后驅動機構安裝在一底座機構上,其包括有Y軸電機,Y軸電機通過其Y向傳動軸與支撐連接機構連接,形成驅動支撐連接機構沿Y軸方向往復運動的結構。進一步地,所述底座機構包括有滑臺底板,在滑臺底板上固定有若干對整齊排列的直線軸承,每對直線軸承的排列方向均為沿Y軸方向,且每對直線軸承之間均間隔有一距離;在每對直線軸承上均設置有Y向導柱,各Y向導柱均與所述Y向傳動軸平行,并設置于Y向傳動軸的左右兩側;所述支撐連接機構同時與各Y向導柱連接,形成對其沿Y軸方向運動的穩定導向結構,使整個主軸板沿Y軸方向移動具有更高的穩定性。而如果把整個滑臺底板安裝在X軸(左右)驅動機構上,則同時還可實現主軸板的左右移動,此為現有技術。進一步地,所述支撐連接機構包括有主軸滑臺底板和軸支板,兩者前后對齊并相互平行,且兩者之間通過左右各一下滑臺連板連接成框架結構;升降滑軌的底端固定在主軸滑臺底板上,直立導柱的底端則固定在軸支板上;軸支板位于每對直線軸承的前后兩直線軸承之間。進一步地,在滑臺底板上設置有位移檢測機構,在軸支板上設有位移檢測桿,位移檢測桿沿Y軸方向朝后伸出,并經過位移檢測機構處,通過檢測位移檢測桿移動的距離以確定主軸板沿Y軸方向(前后方向)移動的距離。進一步地,主軸驅動電機通過一主軸驅動電機座安裝在主軸板的背面,在主軸芯的尾部均具有主軸輪,主軸驅動電機通過主動皮帶連接有至少一主軸芯的主軸輪,其余主軸芯的主軸輪之間通過傳動皮帶互聯形成同步運轉結構;在主軸板的正面設置有主軸蓋以蓋住主軸芯位于主軸板中的軸承,起保護作用。進一步地,在主軸板的前表面設有一道與所述Z軸立板相配的避位凹槽,Z軸立板嵌入一部分于該避位凹槽中,如此可以將Z軸立板做得更厚,提高其強度,增大其支撐能力。本技術通過將承載主軸機構主軸板直接安裝在Z軸升降機構上,升降機構僅需驅動主軸板移動,從而大大降低了其負載,因而可簡化設備的整體結構,減少零部件的用量,進而降低成本;同時,主軸板還配備有滑軌和導柱作為升降運動時的導向和穩定機構,如此可實現移動過程中更高的穩定性和位置精確性。附圖說明圖1為本技術整體結構圖;圖2為本技術另一角度的整體結構圖;圖3為本技術第三角度的整體結構圖;圖4為本技術第三角度拆除Z軸立板后的結構圖。圖中,11為滑臺底板,12為位移檢測機構,21為主軸板,22為主軸驅動電機,23為主軸驅動電機座,24為主動皮帶,25為傳動皮帶,26為主軸芯,27為主軸輪,28為主軸蓋,29為凸起部,31為Z軸電機,32為Z軸立板,33為電機固定板,34為Z軸絲桿,35為聯軸器,36為軸承座,37為避位凹槽,38為升降滑軌,41為主軸滑臺底板,42為軸支板,43為下滑臺連板,44為上滑臺連板,45為直立導柱,46為直線軸承,51為Y軸電機,52為Y向傳動軸,53為軸座,54為Y向導柱,55為直線軸承,56為位移檢測桿。具體實施方式本實施例中,參照圖1、圖2、圖3和圖4,所述用于繞線機的改良滑臺機構,包括有主軸驅動及支撐機構和相應的位移驅動電機及主軸驅動電機,各主軸芯26由主軸板21承載并分別通過傳動系統與主軸驅動電機22連接,主軸芯26的前端伸出在主軸板21前方,后端則伸出在主軸板21后方;各主軸芯26通過軸承橫貫安裝在主軸板21上,該主軸板21與一Z軸升降驅動機構連接形成可沿Z軸方向做升降運動的結構,該Z軸升降驅動機構安裝在支撐連接機構上;該支撐連接機構與前后驅動機構連接,形成可帶著主軸板21沿Y軸方向運動的結構;在支撐連接機構上固定有升降滑軌38,主軸板21與升降滑軌38嵌合相接形成可上下滑動結構;在支撐連接機構上還固定有直立導柱45,直立導柱45與升降滑軌38平行,在直立導柱45上通過直線軸承46安裝有可上下滑動的上滑臺連板44,上滑臺連板44的另一端與主軸板21連接固定,形成對主軸板21升降運動時的穩定導向結構,可以起加固作用和穩定作用,使主軸板21在升降運動時更穩定,同時移動精度更高。所述Z軸升降驅動機構包括有Z軸電機31和Z軸絲桿34,在支撐連接機構的前部固定有一Z軸立板32,Z軸立板32的頂部具有一電機固定板33,Z軸電機31安裝在該電機固定板33上;Z軸絲桿34的底端通過軸承座36安裝在支撐連接機構上,Z軸電機31通過聯軸器35與Z軸絲桿34連接,主軸板21安裝在該Z軸絲桿34上,且該Z軸絲桿34位于主軸板21的中間位置,這樣對于主軸板的驅動力分配更為均勻,主軸板21可隨Z軸絲本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于繞線機的改良滑臺機構,包括有主軸驅動及支撐機構和相應的位移驅動電機及主軸驅動電機,各主軸芯由主軸板承載并分別通過傳動系統與主軸驅動電機連接,主軸芯的前端伸出在主軸板前方,后端則伸出在主軸板后方,其特征在于:各主軸芯通過軸承橫貫安裝在主軸板上,該主軸板與一Z軸升降驅動機構連接形成可沿Z軸方向做升降運動的結構,該Z軸升降驅動機構安裝在支撐連接機構上;該支撐連接機構與前后驅動機構連接,形成可帶著主軸板沿Y軸方向運動的結構;在支撐連接機構上固定有升降滑軌,主軸板與升降滑軌嵌合相接形成可上下滑動結構。

【技術特征摘要】
1.一種用于繞線機的改良滑臺機構,包括有主軸驅動及支撐機構和相應的位移驅動電機及主軸驅動電機,各主軸芯由主軸板承載并分別通過傳動系統與主軸驅動電機連接,主軸芯的前端伸出在主軸板前方,后端則伸出在主軸板后方,其特征在于:各主軸芯通過軸承橫貫安裝在主軸板上,該主軸板與一Z軸升降驅動機構連接形成可沿Z軸方向做升降運動的結構,該Z軸升降驅動機構安裝在支撐連接機構上;該支撐連接機構與前后驅動機構連接,形成可帶著主軸板沿Y軸方向運動的結構;在支撐連接機構上固定有升降滑軌,主軸板與升降滑軌嵌合相接形成可上下滑動結構。2.根據權利要求1所述的用于繞線機的改良滑臺機構,其特征在于:在支撐連接機構上還固定有直立導柱,直立導柱與升降滑軌平行,在直立導柱上安裝有可上下滑動的上滑臺連板,上滑臺連板的另一端與主軸板連接固定,形成對主軸板升降運動時的穩定導向結構。3.根據權利要求1所述的用于繞線機的改良滑臺機構,其特征在于:所述Z軸升降驅動機構包括有Z軸電機和Z軸絲桿,在支撐連接機構的前部固定有一Z軸立板,Z軸立板的頂部具有一電機固定板,Z軸電機安裝在該電機固定板上;Z軸絲桿的底端通過軸承座安裝在支撐連接機構上,Z軸電機通過聯軸器與Z軸絲桿連接,主軸板安裝在該Z軸絲桿上,且該Z軸絲桿位于主軸板的中間位置。4.根據權利要求3所述的用于繞線機的改良滑臺機構,其特征在于:升降滑軌包括有左右兩根,分別靠近主軸板的左右兩端,并均與Z軸絲桿平行;所述主軸板與兩升降滑軌分別嵌合的部分各設置有一朝上凸出的凸起部,用于嵌合升降滑軌的滑槽從主軸板的背面底部一直貫穿至凸起部的頂面。5.根據權利要求1所述的用于繞線機的改良滑臺機構,其特征在于:所述前后驅動機構...

【專利技術屬性】
技術研發人員:饒華林
申請(專利權)人:東莞市奇為電機科技有限公司
類型:新型
國別省市:廣東,44

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